ROV impresso em 3D é o resultado de muitas lições aprendidas

Construir um veículo subaquático operado remotamente (ROV) é sempre um desafio, e torná-lo à prova d'água costuma ser um grande obstáculo. [Filip Buława] e [Piotr Domanowski] passaram quatro anos e 14 protótipos iterando para criar o CPS 5, um ROV impresso em 3D que pode atingir uma profundidade de 85 m.

As impressões 3D FDM são notoriamente difíceis de impermeabilizar, graças a todos os orifícios microscópicos entre as camadas. Existem maneiras de mitigar isso, mas todas elas têm limites. Em vez de tentar tornar o exterior impresso do CPS 5 à prova d'água, os componentes eletrônicos e a câmera estão alojados em um par de tubos de acrílico selados. As tampas ainda são impressas em 3D, mas são efetivamente apenas recipientes de paredes finas preenchidos com resina epóxi. As passagens para a fiação também são seladas com epóxi, mas [Filip] e [Piotr] aprenderam da maneira mais difícil que o fio isolado também pode atuar como um tubo para a entrada de água. Eles resolveram o problema adicionando uma junta de solda aberta para cada fio nas passagens preenchidas com epóxi.

Para controle de propulsão, atitude e profundidade, o CPS 5 possui cinco motores de drone sem escova com hélices impressas em 3D, que não são afetados pela água, desde que você sele os conectores. A eletrônica de controle consiste em um controlador de vôo PixHawk e um Raspberry Pi 4 para lidar com a comunicação e o fluxo de vídeo para um laptop. Um sensor IMU e de pressão de água também permite o nivelamento automático e a manutenção da profundidade debaixo d'água. Como a maioria dos ROVs, ele usa uma corda para comunicação, que neste caso é um cabo Ethernet com conectores à prova d'água.

A tubulação de acrílico é um contêiner eletrônico popular para ROVs, como vimos com um submarino RC Subnautica, submarino LEGO e o planador subaquático vencedor do Prêmio Hackaday.